在上一篇文章中，我们系统阐述了三维光学活体成像核心流程的第一步——信号激发与采集。在这一阶段，首先需要从多个角度对小动物体表进行全面扫描，以获取高精度的结构信息。在本文中，我们将展示如何利用这些多角度采集的数据进行三维体表重建，从而构建高精度的三维几何模型。

           多角度体表信息采集和三维体表重建的流程           

1. 条纹投影（结构光编码）

采用相位测量轮廓术，由数字光处理投影仪向小动物体表连续投射具有固定相位偏移的正弦条纹图案。条纹投射到小动物体表后，会因体表起伏产生形变，使得不同位置的亮度分布发生变化，这些变化包含了体表三维几何信息。

2. 条纹图像采集

高灵敏度相机同步采集每一组条纹图像，记录每个像素在不同相位条纹下的亮度值，这些数据里“隐藏”着体表的形状信息。

3. 多角度体表数据采集

单一视角只能获取局部表面信息，因此需要进行多角度扫描。系统通过旋转动物平台，使相机从多个角度采集体表数据，确保体表信息能够覆盖完整的360°范围。